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3 小时前

从PLC到机器人：实时操作系统如何决定能力上限制造业的进化，从来不是简单的设备替换，而是控制逻辑与底层能力的彻底升级。过去，产线靠PLC实现稳定、标准化的自动化制作；今天，机器人正在从“按流程执行”走向“自主感知、实时决策、精准执行”。涵盖工业机器人、具身智能机器人、人形机器人、医疗机器人与特种机器人等多种形态，执行从焊接、搬运到精密操作、高危巡检的复杂任务。