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三维航迹规划
Evand J
3 小时前
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三维航迹规划
【三维飞行器】RRT路径规划与TOA定位仿真系统，MATLAB例程，路径起终点、障碍物、TOA锚点等均可设置。附下载链接
集成了路径规划与无线定位的无人机导航仿真平台。采用RRT（Rapidly-exploring Random Tree）算法实现三维空间的自主路径规划，并通过TOA（Time of Arrival）定位技术对规划轨迹进行定位精度验证，形成从路径生成到定位评估的完整闭环仿真系统。 完整代码分享，可用于研究、讨论，请勿翻卖
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