技术栈
非线性优化
charlee44
5 天前
静态库
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非线性优化
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cmake
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buildcppdependency
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ceres solver
CMake构建学习笔记30-Ceres Solver库的构建
Ceres Solver 是一个由 Google 开发的开源 C++ 库,用于求解大规模非线性最小二乘问题,广泛应用于计算机视觉、机器人和三维重建等领域。
略知12
2 年前
c语言
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非线性优化
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nlopt
nlopt在windows上的安装使用
1.下载nlopt库:https://nlopt.readthedocs.io/en/latest/ 2.解压 3.下载dll和def:http://ab-initio.mit.edu/wiki/index.php?title=NLopt_on_Windows&redirect=no
狗头狗不狗
2 年前
机器人
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高精度
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手眼标定
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非线性优化
【从零开始进行高精度手眼标定 eye in hand(小白向)3 非线性高精度标定法编程实现】
传送门: 1.【从零开始进行高精度手眼标定 eye in hand(小白向)1 原理推导】 2.【从零开始进行高精度手眼标定 eye in hand(小白向)2 Tsai轴角法与四元数法编程实现】 3.【从零开始进行高精度手眼标定 eye in hand(小白向)3 非线性高精度标定法编程实现】
我是有底线的