技术栈
非线性优化
略知12
1 年前
c语言
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非线性优化
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nlopt
nlopt在windows上的安装使用
1.下载nlopt库：https://nlopt.readthedocs.io/en/latest/ 2.解压 3.下载dll和def：http://ab-initio.mit.edu/wiki/index.php?title=NLopt_on_Windows&redirect=no
狗头狗不狗
1 年前
机器人
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高精度
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手眼标定
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非线性优化
【从零开始进行高精度手眼标定 eye in hand（小白向）3 非线性高精度标定法编程实现】
传送门： 1.【从零开始进行高精度手眼标定 eye in hand（小白向）1 原理推导】 2.【从零开始进行高精度手眼标定 eye in hand（小白向）2 Tsai轴角法与四元数法编程实现】 3.【从零开始进行高精度手眼标定 eye in hand（小白向）3 非线性高精度标定法编程实现】