ros开发

梦想是造卫星5 小时前
linux·ros开发
如何从零开始构建一个ros开发项目？最近在尝试实时处理一些传感器的数据，在启动传感器驱动之后，传感器数据会以ros话题的形式发布，如果要实时处理数据，那么就需要订阅相关数据话题，处理之后再发布出来。这就涉及到了linux系统下的代码编写，而一个ros项目，应该包含哪些模块，又该怎么构建一个标准的ros开发项目呢？本文将详细介绍。注意：做以下步骤时，请检查自己是否正确安装了ros，并进行相关环境的配置，本文使用的ros版本为ros1
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