对称锥

慕羽★1 年前
机器人·最优化方法·数值优化·约束优化·锥规划·对称锥·轨迹优化
机器人中的数值优化（十七）—— 锥与对称锥本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考，主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等，本系列文章篇数较多，不定期更新，上半部分介绍无约束优化，下半部分介绍带约束的优化，中间会穿插一些路径规划方面的应用实例