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Jason Hsiao4 小时前
自动驾驶·3d目标检测·模型训练·paddle3d
PETRV2-BEV模型训练实战：Paddle3D框架下VOVNet主干网络调优如果你正在研究自动驾驶的3D感知，特别是基于BEV（鸟瞰图）的视觉感知方案，那么PETR系列模型一定在你的关注列表里。PETRV2作为该系列的重要升级，通过引入3D位置编码，在保持高效性的同时，显著提升了3D目标检测的精度。
我是有底线的