从 “蹒跚学步” 到 “自主进化”：Physical Intelligence在π系列上的革命历程当大语言模型在虚拟世界里 “狂飙突进”，展现出惊人的理解和创造能力时，机器人技术却似乎还在物理世界中 “蹒跚学步”。尽管我们已经拥有了能下围棋、能写代码、能创作艺术的 AI，但让一个机器人在陌生的家庭环境中自主完成 “收拾餐桌”、“整理衣物” 这样看似简单的日常任务，依然困难重重。感知与动作的割裂、泛化能力的缺失、训练效率的低下、学习方式的单一，这些瓶颈如同一道道难以逾越的鸿沟，阻碍着通用机器人真正走进千家万户，成为人类的得力助手。