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Robot_Nav

3 小时前

基于深度强化学习的自主导航与避障策略研究深度强化学习（DRL）在自主导航与避障领域展现出强大潜力，其中近端策略优化（PPO）和双延迟深度确定性策略梯度（TD3）是两种主流算法。通过结合这两种算法的优势，可以设计出高效、稳定的移动机器人控制策略。