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6 小时前
世界动作模型·fast-wam
Fast-WAM——在训练期间保留视频联合训练,但在推理时移除显式的未来生成,直接在一次前向传播中,从潜在世界表征预测动作在本文中,来自的研究者探讨:世界模型代理(WAM)在测试阶段是否需要显式的未来想象,还是其优势主要来源于训练阶段的视频建模
我是有底线的