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代价地图融合
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5 小时前
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代价地图融合
打破 VLM 与飞控的“次元壁”：清华 AirHunt 架构拆解，大模型无人机是怎样炼成的？
当传统无人机还在依靠工程师提前画好的GPS航点图笨拙飞行时，AirHunt 驱动的无人机已经在未知的丛林里主动避障，并告诉你：“你让我找的那个穿红衣服走丢的背包客，我已经锁定了，要看看画面吗？”
我是有底线的