技术栈
prefix
BestOrNothing_2015
13 天前
机器人
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ros2
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macro
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xacro
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prefix
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引用变量
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调用宏
ROS2 xacro 保姆级使用教程！零基础从入门到精通
目录目录前言一、本章核心知识点1.1 本节主要学习内容1.2 URDF 和 xacro 的关系二、xacro 文件结构解析
曲幽
1 个月前
python
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fastapi
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web
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routes
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depends
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prefix
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apiroute
FastAPI 少有人提的实用技巧：把 Depends 依赖提到路由层，代码少写60%
你是不是也这样：项目里的路由越写越多，每个需要权限校验的端点前，都得毕恭毕敬地加上一长串 Depends(verify_admin)，感觉像个到处贴封条的保安？
羊小猪~~
2 个月前
算法
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ai
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大模型
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llm
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prompt
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adapters
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prefix
LLM--微调(Adapters，Prompt，Prefix)
任务：了解思想，核心掌握下一节LoRA微调提出背景：谷歌针对“BERT”的微调，谷歌工程师认为仅仅微调后面几层参数，效果很不好。
我是有底线的