数字摄影测量 - 数字摄影测量技术,学习,经验文章

charlee44

4 小时前

最小二乘问题详解17：SFM仿真数据生成在之前的系列文章中（《最小二乘问题详解：目录》），我们由浅入深地介绍了最小二乘法这一数学工具：从线性最小二乘的正规方程，到非线性优化的 Gauss-Newton 与 Levenberg-Marquardt 算法；从视觉几何中的 PnP、三角化、本质矩阵，到最终的束平差。接下来几篇文章，我们将聚焦于运动恢复结构（Structure from Motion, SFM）系统中的优化流程。