通信协议设计

物联网全栈工程猪5 小时前
嵌入式开发·心跳机制·can总线·多节点通信·通信协议设计·稳定性优化
CAN多节点通信实战：基于系统RTC及系统时钟Tick的心跳风暴抑制方案本方案采用两级时基：本方案支持两种通信模式：系统 RTC 发布节点只负责授时，不直接参与其他节点的心跳调度计算。
我是有底线的