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ROS2 Humble + rtabmap + D435i深度相机实现视觉惯性建图（二）—— 地图保存和查看
ROS2 Humble + rtabmap + D435i深度相机实现视觉惯性建图（一）——环境配置深度相机连接上电脑后，打开终端，输入：
我是有底线的