rtb

石去皿2 年前
matlab·机械臂·rtb
5自由度雄克机械臂仿真描点建立雄克机械臂的坐标系和D-H参数表，使用Matlab机器人工具箱（Robotics Toolbox），用机械臂末端执行器触碰8个红色的目标点。