【MATLAB例程】一维EKF（扩展卡尔曼滤波）、UKF（无迹卡尔曼滤波）、CKF（容积卡尔曼滤波）、PF（粒子滤波）四种滤波方法对比本例程面向非线性状态估计与滤波算法学习需求，完整实现了一维EKF（扩展卡尔曼滤波）、UKF（无迹卡尔曼滤波）、CKF（容积卡尔曼滤波）和PF（粒子滤波）四种经典方法，并在统一的非线性状态模型、平方观测模型及噪声条件下进行直观对比。代码结构清晰、注释完整，可直接运行并自动生成状态估计曲线、误差曲线和误差统计柱状图，同时输出RMSE、平均绝对误差、最大绝对误差和标准差等评价指标。通过一个例程即可系统了解四类典型非线性滤波方法在建模思路、计算方式和估计性能上的差异，适合作为卡尔曼滤波入门、非线性滤波算法对比、课