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Evand J
4 小时前
matlab
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ekf
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非线性滤波
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ckf
【MATLAB代码介绍】EKF+CKF对比程序
三维滤波,非线性系统状态与非线性观测,使用EKF和CKF进行滤波,输出滤波值曲线与误差对比设三维状态向量为:
我是有底线的