基于BiGRU-Attention的轴承剩余寿命预测（MATLAB实现）：从振动信号到RUL曲线的完整闭环本文是"轴承寿命预测"系列的第22讲。我们用一套可直接复现的 MATLAB 代码，完整跑通数据读取 → 滑动窗口构造 → 时频域特征提取 → BiGRU-Attention 建模 → 置信区间可视化的全流程，并在 IEEE PHM 2012 轴承全寿命基准数据集上取得 RMSE = 0.0847、R² = 0.9138 的跨轴承泛化预测效果。文末附完整技术路线与参数清单，供科研与工程场景直接迁移。