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augmented reality
大江东去浪淘尽千古风流人物
4 小时前
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【Basalt】nfr_mapper 中的“小 SfM/BA 后端”
“把 VIO 边缘化留下的线性先验，转换成可再次优化的非线性位姿因子；再结合重新建立的视觉匹配和三角化点，做一次局部/离线 BA。”
我是有底线的