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augmented reality
大江东去浪淘尽千古风流人物
6 小时前
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【UV-SLAM】eLSD/LBD 数据维度 UV-SLAM吸收借鉴
实施计划：UV-SLAM 两项改进借鉴Context当前线特征仅 2-3 条能三角化，对精度贡献有限（RMSE 0.001735m，-0.64%）。 借鉴 UV-SLAM 两项技术继续改进：
大江东去浪淘尽千古风流人物
12 天前
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【cuVSLAM】GPU 加速、多相机、实时视觉/视觉惯性 SLAM设计优势
用尽量便宜、稳定、可并行的办法，持续拿到“空间分布好、时间上可跟踪、几何上可三角化”的特征。cuVSLAM 本身就是一套偏 GPU 加速、多相机、实时视觉/视觉惯性 SLAM 的系统，支持多相机输入，并强调在边缘平台上实时运行。(arXiv)
大江东去浪淘尽千古风流人物
15 天前
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【DROID-W】WildGS-SLAM
DROID-W，也可以理解为 WildGS-SLAM 相关实现，是一个结合 DROID-SLAM 前端跟踪、度量深度估计、DINOv2 特征提取以及 3D Gaussian Splatting 建图的 SLAM / 重建系统。
大江东去浪淘尽千古风流人物
20 天前
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【Basalt】nfr_mapper 中的“小 SfM/BA 后端”
“把 VIO 边缘化留下的线性先验，转换成可再次优化的非线性位姿因子；再结合重新建立的视觉匹配和三角化点，做一次局部/离线 BA。”
我是有底线的