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算法·全局规划·esdf
RC-ESDF与Lazy Theta* 算法结合进行离线全局路径的生成本项目基于 RC-ESDF（Robo-Centric 2D Signed Distance Field）地图，采用 Lazy Theta* 算法进行全局路径规划生成参考路径。
我是有底线的