二维和差波束测角算法推导考虑一个均匀平面阵列 (UPA)，位于 xxx-yyy 平面内，沿 xxx轴有 NNN 个阵元，沿 yyy 轴有 MMM个阵元，阵元间距为 ddd（通常取半波长 d=λ/2d = \lambda/2d=λ/2）。第 (m,n)(m,n)(m,n) 个阵元的位置坐标为 pm,n=(xn,ym)=(nd, md),m=0,1,…,M−1, n=0,1,…,N−1. \mathbf{p}_{m,n} = (x_n, y_m) = (n d,\; m d), \quad m=0,1,\dots,M-1,\;