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SkyXZ～

5 小时前

从零开始的双臂具身VLA起源及现阶段发展综述作者：SkyXZCSDN：SkyXZ～-CSDN博客博客园：SkyXZ - 博客园过去几年，LLM模型和VLM模型发展得非常快。尤其是在2020年ChatGPT发布GPT-3之后，大家越来越清楚地看到，模型在语言理解、知识调用、常识推理，甚至跨任务泛化上，已经具备了很强的能力。也正因如此，一个很自然的问题开始出现：如果模型已经这么“聪明”，那它能不能进一步走出数字世界，真正去理解环境、操作物体、完成任务？