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cnbestec

5 小时前

突破操作稳健性瓶颈：OmniReset以系统重置赋能 Robotiq夹爪与UR机器人在机器人领域，类人机器人被推倒后自主恢复的场景已较为常见，但由于物体交互远比环境移动复杂，机器人操作任务很难达到相近的稳健性水平。近期，华盛顿大学、微软研究院与 NVIDIA 团队提出 OmniReset 方法，为这一难题提供了新的技术方向，让搭载Robotiq 二指夹爪（型号2F-85）的UR协作机器人实现了高稳健性操作。