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IgH EtherCAT 从入门到精通：第 3 章第一次运行 Hello EtherCAT导读摘要：完成编译安装后，接下来要让 EtherCAT Master 真正跑起来。本章将带你从配置文件开始，逐步加载内核模块、启动 Master、用命令行工具探索总线，最后分别运行内核态和用户态示例程序。读完本章，你将完成从"装好了"到"跑通了"的关键一步。

IgH EtherCAT 从入门到精通：第 4 章网络设备驱动选型与配置导读摘要：EtherCAT 主站要与从站通信，必须通过一块以太网卡（Network Interface Card, NIC）收发帧。IgH EtherCAT Master 提供了两大类驱动方案——Generic 通用驱动和 Native 原生驱动。选对驱动，直接决定了你的系统能否达到微秒级实时性能。本章将带你深入了解每种驱动的原理、配置方法和选型策略。

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