技术栈
dddmr
MIXLLRED
3 小时前
3d
·
开源
·
navigation
·
dddmr
随笔——dddmr_navigation开源3D导航栈介绍与分析
dddmr_navigation是一个专为移动机器人设计的开源3D导航栈，它的核心设计思路是通过模块化的方式，将成熟的ROS2导航架构无缝扩展至三维空间，让开发者能用接近2D导航的开发体验，实现复杂环境下的3D自主导航。
我是有底线的