Agent时代下的自动驾驶研发工具链的演进Agent时代标志着自动驾驶研发工具链从传统模块化架构向智能体驱动的范式转变。这一转变不仅体现在技术工具的升级，更反映在开发流程、安全认证与商业价值的根本性重构。从L2到L4级自动驾驶，研发工具链已从MATLAB/Simulink主导的静态模型开发，演进为PyTorch-ONNX-TensorRT-OTA链路驱动的端到端开发框架，而OpenClaw等AI智能体的崛起，则进一步模糊了"工具"与"开发者"的边界，使代码生成、仿真测试与部署优化全流程自动化成为可能。