openpcdet

~山有木兮1 年前
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关于gt_sampling的理解pcdet/datasets/augmentor/data_augmentor.py此函数指向DataBaseSampler类，单步调试运行到__call__函数
~山有木兮1 年前
openpcdet
关于PointHeadBox类的理解注意：对于每一个point，point_box_preds是1×8维向量，8维分别表示[xt, yt, zt, dxt, dyt, dzt, cost, sint]，[xt, yt, zt]为中心点偏移量，[dxt, dyt, dzt]为长宽高偏移量，[cost, sint]为角度偏移量。