技术栈
openpcdet
~山有木兮
1 年前
openpcdet
关于gt_sampling的理解
pcdet/datasets/augmentor/data_augmentor.py此函数指向DataBaseSampler类,单步调试运行到__call__函数
~山有木兮
1 年前
openpcdet
关于PointHeadBox类的理解
注意:对于每一个point,point_box_preds是1×8维向量,8维分别表示[xt, yt, zt, dxt, dyt, dzt, cost, sint],[xt, yt, zt]为中心点偏移量,[dxt, dyt, dzt]为长宽高偏移量,[cost, sint]为角度偏移量。