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Aaron_Chou313

2 天前

如何让ROS2编译完后自动source环境变量你有没有过这种苦恼，每次运行 colcon build 之后，总是忘记 source install/setup.bash，导致运行节点的时候提示 package not found，从而又要重新输入一遍 source 命令。