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7.5 坐标变换——小结图7-5-1 坐标变换空间变换是计算机图形学、计算机视觉、工程制图等领域的核心基础，其本质是通过特定数学规则，将空间中的点、线、面或整个物体进行位置、姿态、形状的调整，而2D空间变换、3D空间变换以及二者之间的投影转换，构成了从平面到立体、从立体到平面的完整变换体系，支撑着各类可视化、建模与交互场景的实现。