技术栈
gcp约束
charlee44
5 小时前
光束法平差
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ceres优化
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增量式sfm
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gcp约束
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sim3绝对定向
最小二乘问题详解21：稀疏GCP约束下的自由网平差与弱约束融合
在本系列的前两篇文章中，我们分别探讨了增量式 SfM 的两个场景：带完全位姿先验的稳健重建（《最小二乘问题详解19：带先验约束的增量式SFM优化与实现》）与无先验约束的纯视觉自由网平差（《最小二乘问题详解20：无先验约束下的增量式SFM自由网平差》）。这两者代表了数据驱动与模型驱动的两种截然不同的技术路线，各自有着鲜明的优势与局限。
我是有底线的