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4 小时前
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Kinodynamic Lazy ThetaStar：面向实时机器人导航的两阶段运动学路径规划算法
项目地址：/home/zjs/JZJ_theta/src/Kinodynamic_Lazy_Theta 技术栈：C++17 / ROS1 Noetic / RViz 关键词：Lazy Theta*、运动学约束、路径平滑、实时规划、阿克曼/差速底盘
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