技术栈
机器人数据
橘白316
3 小时前
人工智能
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算法
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机器人
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机器人数据
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视频动捕
GVHMR
其目标是从单目视频中重建在重力感知世界坐标系下的连续3D人体运动传统的HMR往往在相机坐标系下捕捉运动，但是在仿真里面训练机器人使用的是基于世界坐标系下的运动数据，且这些运动序列必须是高质量的，并且在重力感知的世界坐标系中保持一致
我是有底线的