技术栈
机器人数据
ZISHU_987
11 天前
lerobot
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审计工具
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机器人数据
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idle_ratio
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判断算法
RDA 技术解析：机器人数据集 idle 帧检测的算法实现
本文将深入 RDA 的代码实现，详细解析 idle 检测的算法细节，包括 bimodal gap detection 的具体实现、MAD 回退机制，以及 action discontinuity 的 spike 检测方法。
橘白316
5 个月前
人工智能
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算法
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机器人
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机器人数据
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视频动捕
GVHMR
其目标是从单目视频中重建在重力感知世界坐标系下的连续3D人体运动传统的HMR往往在相机坐标系下捕捉运动，但是在仿真里面训练机器人使用的是基于世界坐标系下的运动数据，且这些运动序列必须是高质量的，并且在重力感知的世界坐标系中保持一致
我是有底线的