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Evand J

3 小时前

【MATLAB代码介绍】无迹粒子滤波（Unscented Particle Filter），运动目标滤波定位本程序实现了一个基于**无迹粒子滤波（Unscented Particle Filter, UPF）**的一维目标状态估计示例，用于对直线运动目标的位置进行滤波与精度分析。系统以一维匀速运动为背景，传感器提供带噪位置观测，滤波器利用无迹变换与粒子采样相结合的方式，对目标状态进行递推估计，并与原始观测结果进行对比。