lv-dot - lv-dot技术,学习,经验文章

Robot_Nav

5 小时前

LV-DOT —— 用于自主机器人导航的激光雷达-视觉动态障碍物检测与跟踪文献解读文献信息自主机器人在室内环境中执行导航任务时，对动态障碍物的准确感知是保障安全运行的核心前提。近年来，尽管计算机视觉与自动驾驶领域已涌现出大量高精度的三维目标检测与跟踪方法，但这些方法通常依赖昂贵的传感器组合（如高线束激光雷达、高分辨率相机阵列）以及高性能GPU进行大规模神经网络推理，难以直接迁移到计算资源极度受限的室内移动机器人平台。