A2A、MCP、OPC UA、Modbus：Agentic IoT 控制平面的分层设计如果一个 Agentic IoT 系统同时让 A2A 管设备、让 MCP 直接发寄存器、再让 OPC UA 和 Modbus 在云端被同级比较，这个系统大概率还停留在概念拼装阶段。本文的核心结论是：A2A、MCP、OPC UA、Modbus 并不是同一层的替代品，而是分别属于 Agent 协作层、工具访问层、语义与资产层、现场执行层。 当这四层职责明确时，Agent 才能既“看得懂任务”，又“找得到设备”，还能“证明命令是否真正落地”。