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BASETIMER(基本定时器) - 系统的时基:从时钟源、分频链到定时中断的确定性追求
当系统需要精确的时序控制,时钟源、分频链和定时器如何协同工作,在中断抖动、功耗和精度之间寻求平衡?在一个电机控制系统中,使用BASETIMER产生精确的50μs定时中断,用于电机换相控制。在实验室测试中,定时精度满足要求。但在实际运行中,特别是在系统高负载时,偶尔会出现换相时机偏差,导致电机效率下降和噪音增加。更令人困惑的是:
我是有底线的