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何雷 — 智能网联汽车

3 小时前

Harness Engineering学习一 —— 基本概念包裹在模型外面的那套系统，也就是所谓的 harness。直译过来是“挽具”，套在马身上用来控制方向的那套装备，这里意味着把模型驯服的意思。一个很形象的比喻：模型是马，很有力量，但如果没有缰绳、马鞍和嚼子，马想去哪就去哪。Harness 就是让这匹马按照你的意图跑的那套东西。