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多视角视觉
AGV算法笔记
3 小时前
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CVPR 2025 最新感知算法解读:GaussianLSS 如何用 Gaussian Splatting 重构 BEV 表示?
这几年自动驾驶里的 BEV 感知几乎成了“必争之地”,很多方法不断往更大的 Transformer、更密的 3D 网格、更复杂的跨视角注意力上堆。但问题也越来越明显:精度确实在涨,算力和显存也在一起涨。
我是有底线的