轻量级低光照道路 - 轻量级低光照道路技术,学习,经验文章

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基于CBAM注意力机制的轻量级低光照道路分割网络摘要：针对低光照环境下道路分割精度低、实时性差的问题，本文提出了一种融合CBAM注意力机制的轻量级卷积神经网络。该网络采用深度可分离卷积构建编码器-解码器架构，在保持较少参数量的同时实现高精度的道路分割。为提升低光照场景下的特征表达能力，本文在网络关键位置引入CBAM（Convolutional Block Attention Module）注意力模块，通过通道注意力和空间注意力的协同作用，自适应地增强道路区域特征并抑制背景干扰。