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14 天前
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青鸾云步
青鸾云步：基于 Cordova 的 AI 导盲机器人 APP 全栈开发实战
青鸾云步是一款面向视障人士的智能导盲机器人配套 APP，运行于 Android 手机，通过蓝牙连接 ESP32 双轮机器人，实现障碍物语音预警 + AI 智能对话 + 高德步行导航三大核心功能。用户全程无需看屏幕，所有交互通过语音完成。
NQBJT
1 个月前
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轮足
双轮足导盲机器人：多传感融合与全局-局部分层导航系统设计
本作品设计并实现了一款面向视障人士辅助出行的轮足混合式导盲机器人。系统以 ESP32-S3 和 OpenMV H7 Plus 双芯片为核心，融合全局路径规划、多传感器局部避障、力控随行和语音交互，构建了一套完整的室内外辅助导航系统。
我是有底线的