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双轮足导盲机器人：多传感融合与全局-局部分层导航系统设计
本作品设计并实现了一款面向视障人士辅助出行的轮足混合式导盲机器人。系统以 ESP32-S3 和 OpenMV H7 Plus 双芯片为核心，融合全局路径规划、多传感器局部避障、力控随行和语音交互，构建了一套完整的室内外辅助导航系统。
我是有底线的