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Thomas_Lee_OR

3 小时前

多Agent路径规划 LaCAM for multi-agent path finding (MAPF）想象一个仓库，里面有很多机器人（比如 400 个），每个机器人需要从自己的起点走到自己的终点，而且所有机器人同时移动，彼此之间不能相撞、不能穿越。这就是多智能体路径规划（Multi-Agent Path Finding, MAPF）问题。