技术栈
无感
朴人
9 天前
stm32
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foc
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永磁同步电机
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pmsm
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smo
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无感
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滑模
【stm32无感FOC理论与实践：滑模观测器】【03 代码实践】
本文代码在该硬件上测试运行：点此查看硬件 在该FOC框架基础上修改：stm32_foc_2以及openloop 本文完整Keil+stm32f103c8t6+HAL库工程：smo分支
朴人
17 天前
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永磁同步电机
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无感
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滑模
【stm32无感FOC理论与实践：滑模观测器】【02 PLL】
继续阅读前需要具备该文章基础：永磁同步电机无感FOC思路建立。上节推导得到了 α β \alpha\beta αβ轴反电动势，滑模观测器的任务实际上已经到此结束。本节的内容为如何从反电动势计算得到估计转子角度。
朴人
19 天前
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foc
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永磁同步电机
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无刷电机
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pmsm
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无感
【stm32无感FOC理论与实践：滑模观测器】【01 观测反电动势】
按照这个思路去推导：只要估计电流和采样电流接近了，就说明估计反电动势和真实反电动势接近了。所以推导的目标是建立估计电流偏差方程。（可能会有人问：为啥不是建立估计反电动势偏差方程？因为真实反电动势只有上帝知道，而真实电流可以采样得到。）
朴人
21 天前
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永磁同步电机
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无刷电机
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无感
【无感FOC开环拖动V/F和I/F】【2 代码实践】
本节代码在该硬件上测试运行：点此查看硬件 在该FOC框架基础上修改：stm_foc_2 本节完整keil工程：openloop分支
我是有底线的