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轮足机器人
NQBJT
14 天前
人工智能
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导盲
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轮足机器人
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青鸾云步
青鸾云步：基于 Cordova 的 AI 导盲机器人 APP 全栈开发实战
青鸾云步是一款面向视障人士的智能导盲机器人配套 APP，运行于 Android 手机，通过蓝牙连接 ESP32 双轮机器人，实现障碍物语音预警 + AI 智能对话 + 高德步行导航三大核心功能。用户全程无需看屏幕，所有交互通过语音完成。
NQBJT
1 个月前
esp32
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逆运动学
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轮足机器人
双轮足机器人 5 连杆逆运动学：从几何模型到嵌入式实现
运动学逆解（Inverse Kinematics, IK）是腿足式机器人控制的核心问题之一。正运动学是"给定关节角度，求足端位置"——这是唯一确定的。逆运动学反过来——“给定足端位置，求关节角度”——则要复杂得多：解可能不存在、不唯一，甚至没有封闭解。
我是有底线的