最小二乘问题详解：目录在开启这个系列之前，想和大家聊聊创作这套《最小二乘问题详解》系列文章的初衷。笔者早年曾从事测绘与数字摄影测量软件的相关工作。那时一直有个遗憾：虽然每天都在接触数据处理，却始终没能彻底搞懂平差流程的底层逻辑。当时有同事曾直言：“关键不在于平差，而在于匹配的精度。” 这话对，也不对。因为当时使用的是现成的商业软件（如PATB）进行平差，将其视为一个不可窥探的“黑盒”。但笔者的体会是，如果不理解平差的核心——最小二乘求解，那么对数字摄影测量的理解永远只能停留在“半吊子”的层面。数据优化和数据估计，才是整个系统的