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isaac gym
Robot_Nav
18 天前
isaac sim
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isaac lab
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isaac gym
Isaac Gym、Isaac Sim、Isaac Lab 详细讲解与对比分析
Isaac Gym 是 NVIDIA 在 2020 年推出的 GPU 原生物理仿真与策略训练环境。它要解决的核心问题是传统强化学习训练中 CPU 物理引擎与 GPU 神经网络之间的数据搬运瓶颈——每一轮仿真结果需要从 CPU 拷贝到 GPU，梯度更新后又拷贝回 CPU，这一往复在数千个并行环境中会成为致命瓶颈。
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23 天前
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Unitree_RL_Gym项目（1）： Legged Gym 项目深度技术解析
本文是对宇树科技（Unitree）开源足式机器人强化学习训练框架 legged_gym 的全面技术拆解，涵盖项目架构、核心算法、数学公式、奖励工程与使用实践。
我是有底线的