技术栈
滑模
朴人
13 天前
stm32
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foc
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永磁同步电机
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pmsm
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smo
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无感
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滑模
【stm32无感FOC理论与实践：滑模观测器】【03 代码实践】
本文代码在该硬件上测试运行：点此查看硬件 在该FOC框架基础上修改：stm32_foc_2以及openloop 本文完整Keil+stm32f103c8t6+HAL库工程：smo分支
朴人
21 天前
stm32
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foc
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永磁同步电机
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pmsm
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无感
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滑模
【stm32无感FOC理论与实践：滑模观测器】【02 PLL】
继续阅读前需要具备该文章基础：永磁同步电机无感FOC思路建立。上节推导得到了 α β \alpha\beta αβ轴反电动势，滑模观测器的任务实际上已经到此结束。本节的内容为如何从反电动势计算得到估计转子角度。
我是有底线的