动作重定向 - 动作重定向技术,学习,经验文章

CyanMind

21 天前

GMR 工程实践笔记：把自己的机器人接入动作重定向流程上一篇理论篇主要聊了 GMR 的方法逻辑：关键体匹配、默认姿态对齐、非均匀局部缩放，以及两阶段 IK。理论上看起来比较清楚，但真正接入自己的机器人时，重点并不是“能不能跑通脚本”，而是：如何配置出一套稳定、可复用、质量还不错的 smplx_to_robot 映射表。