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Evand J

5 天前

【MATLAB例程，PDR11】二维平面下的PDR（行人航位推算）步态检测与EKF融合定位，附代码的下载链接原创代码，包运行成功。如需讲解、定制相关代码，可联系我本程序先仿真IMU加速度和陀螺仪数据，再通过峰值检测提取步态事件，最后由步长和航向增量递推PDR轨迹。稀疏位置观测用于EKF校正。整套程序为单个 .m 文件，不依赖工具箱，在MATLAB中打开即可直接运行。