Deepoc 具身智能开发板：让机械臂清扫机器人更智能更安全在家庭、小型商用等日常清扫场景中，地面障碍物多、家具布局复杂、清扫区域不规则，对带机械臂的清扫设备提出了环境识别、动作控制、自主运行等多方面要求。当前普通机械臂清扫设备，在环境适应性、动作柔顺性、自主决策等方面仍存在局限，难以稳定满足精细化、常态化清扫需求。 Deepoc 具身智能开发板基于 VLA 视觉‑语言‑动作架构，将环境感知、逻辑判断、运动控制整合在终端本地，为机械臂清扫机器人提供一套轻量化、可落地的智能升级方案，提升设备在真实场景中的作业稳定性与实用性。 一、机械臂清扫设备在使用中存在的问题 环