iceoryx

Iceoryx2：高性能进程间通信框架(中间件)Iceoryx2 是一个基于 Rust 实现的开源中间件，专为实现低延迟和零拷贝进程间通信而设计。相比其前身Iceoryx，Iceoryx2 在内存安全、并发处理、模块化设计以及多平台支持上进行了优化。

Eclipse iceoryx™ - 真正的零拷贝进程间通信通过一个快速的背景教程，介绍项目范围和安装所需的所有内容以及第一个运行示例。首先：什么是冰羚？iceoryx是一个用于各种操作系统的进程间通信（IPC）中间件（目前我们支持Linux、macOS、QNX、FreeBSD和Windows 10）。它起源于汽车行业，在汽车行业，当涉及到驾驶员辅助或自动驾驶系统时，必须在不同的进程之间传输大量数据。然而，高效的通信机制也可以应用于更广泛的用例，例如在机器人或游戏开发领域。